Казачья нагайка (иногда встречается вариант написания "ногайка") представляет собой короткую кожаную плеть, постепенно сужающуюся к концу и завершающуюся шлепком. Изначально нагайка использовалась для управления конём, но со временем стала ударным оружием, символом власти и частью костюма у казаков. Составными элементами являются рукоять и плеть, обычно размерное соотношение этих деталей составляет 1 к 1,5.
Различают два основных вида традиционных казачьих нагаек - донскую и кубанскую. Донская имеет открытую деревянную рукоять и соединяется с плетью при помощи кольца, который называется зацеп. Кубанский вариант отличается рукоятью, вплетённой в плеть, здесь нет сочленяющего элемента.
В нынешнее время также делают сувенирные варианты нагаек, не имеющие исторических аналогов. Они могут иметь резную декоративную рукоять или вставки, содержащие надписи или фигурные композиции.