Казачья нагайка (иногда пишется как «ногайка») — это короткая плеть из кожи, которая постепенно сужается к концу и заканчивается шлепком. Изначально нагайка использовалась для управления лошадью, но со временем стала боевым оружием, символом власти и элементом одежды казаков. Основные элементы нагайки — рукоятка и плеть, их размеры обычно соотносятся как 1 к 1,5.
Существуют две основные разновидности традиционных казачьих нагаек — донская и кубанская. Донская нагайка имеет открытую деревянную рукоятку и соединяется с плетью с помощью кольца, называемого «зацеп». Кубанская нагайка отличается тем, что рукоятка вплетена в плеть, без соединительного элемента.
Сегодня также изготавливают сувенирные версии нагаек, которые не имеют исторических аналогов. Они могут иметь резную декоративную рукоятку или вставки с надписями или фигурными композициями.